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主要内容：
Deterministic MDP:(S,A,R,T,γ) • S：状态空间
• A：动作集，一般动作集都是有限的
• R：在执行状态 S 下，执行动作 A 会得到一系列 R 构成的空间，称
为 R 空间，反映了执行动作 A 之后得到的反馈的好坏
• T：在状态 S 下执行 A 进入到下一个状态，就是之间状态的转移
• Γ∈ [0,1]：折扣因子
• π：在这里指我们想要找的策略，是从 S 到 A 的一个映射。
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