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图书简介：
本书根据作者多年的从业经验，从开发实战出发，全面深入地讲解了Android驱动开发。本书以Android驱动本质为源，深入浅出地剖析了Android驱动程序开发要用到的DMA、中断、同步、等待队列与signal等多项技术。本书还从系统的角度描述了Android驱动与Android其他部分的有机结合，为Android用户提供各类智能输入/输出服务。
本书适合从事Linux开发、Android底层驱动开发、系统框架开发，以及Android底层模块验证测试等的相关软件工程人员阅读；也适合从事Android智能手机其他领域的研发人员参考；还适合作为大、中专院校与培训机构的相关实践性指导教材。

 

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图书目录：
前言
第一篇　Android的前世今生——Android概述篇
　第1章　Android的前世今生   
　　1.1　Android的起源   
　　1.2　开放手机联盟   
　　1.3　开源与相关协议   
　　1.4　系统的升级与发展   
　第2章　Android体系结构   
　　2.1　四层空间基本结构   
　　2.1.1　Android系统底层开发   
　　2.1.2　应用程序开发   
　　2.2　Android代码目录结构   
　　2.3　Android开发环境搭建   
第二篇　勿于浮砂筑高台——Linux驱动基础篇
　第3章　Linux 内核综述   
　　3.1　OS基本概念   
　　3.1.1　多用户系统   
　　3.1.2　用户和组   
　　3.1.3　进程   
　　3.1.4　Linux单核架构   
　　3.2　Linux内核综述   
　　3.2.1　进程/内核模型综述   
　　3.2.2　内存管理综述   
　　3.2.3　文件系统综述   
　　3.2.4　设备驱动简述   
　第4章　Linux内核编程与内核模块   
　　4.1　Linux内核源代码目录结构   
　　4.2　Linux内核的编译与启动   
　　4.3　Linux内核的C编程   
　　4.4　Linux内核模块基础与骨架   
　　4.5　Linux模块的加载与卸载   
　　4.6　Linux模块的参数与导出符号   
　　4.7　Linux模块的使用计数   
　第5章　Linux文件系统   
　　5.1　Linux文件系统概述   
　　5.1.1　Linux文件系统的目录结构   
　　5.1.2　设备驱动与Linux文件系统的关联   
　　5.2　Linux设备文件系统   
　　5.2.1　devfs设备文件系统   
　　5.2.2　udev设备文件系统   
　　5.2.3　sysfs文件系统与Linux设备   
　　5.2.4　udev的组成   
　　5.2.5　udev规则文件   
　第6章　Linux字符设备驱动   
　　6.1　Linux字符设备驱动结构   
　　6.1.1　cdev结构体   
　　6.1.2　分配和释放设备号   
　　6.1.3　file_operations结构体   
　　6.1.4　Linux字符设备驱动的组成   
　　6.2　一个字符设备驱动例子——virtualchar   
　　6.2.1　头文件、宏及设备结构体   
　　6.2.2　加载与卸载设备驱动   
　　6.2.3　驱动函数实现   
　　6.2.4　驱动设备私有数据   
　　6.3　对virtualchar设备的访问   
　第7章　Linux设备驱动中的内存与I/O访问   
　　7.1　CPU与内存和I/O之间的故事   
　　7.1.1内存空间与I/O空间   
　　7.1.2　内存管理单元MMU   
　　7.2　Linux内存管理   
　　7.3　Linux内存访问   
　　7.4　Linux I/O访问   
　　7.4.1　访问I/O   
　　7.4.2　申请与释放I/O资源   
　　7.4.3　I/O访问流程   
　　7.4.4　设备地址与用户空间的映射   
　　7.5　DMA   
　　7.5.1　DMA与Cache的一致性   
　　7.5.2　Linux下的DMA编程   
　第8章　Linux设备驱动中的中断   
　　8.1　Linux中断及中断处理架构   
　　8.2　Linux中断编程   
　　8.2.1　申请和释放中断   
　　8.2.2　使能与屏蔽中断   
　　8.2.3　底半部机制   
　　8.2.4　中断共享   
　　8.3　Linux定时器   
　　8.4　Linux延时处理   
　　8.4.1　短延时   
　　8.4.2　长延时   
　　8.4.3　睡眠延时   
　第9章　Linux设备驱动中的并发   
　　9.1　Linux中的并发与竞争   
　　9.2　Linux中常用的同步访问技术   
　　9.2.1　中断屏蔽   
　　9.2.2　原子操作   
　　9.2.3　自旋锁   
　　9.2.4　信号量   
　　9.2.5　互斥灯   
　　9.3　增加并发控制的virtualchar驱动   
　第10章　Linux设备的阻塞式与非阻塞式访问   
　　10.1　阻塞式与非阻塞式访问   
　　10.1.1　等待队列   
　　10.1.2　支持阻塞操作的virtualfifo设备驱动   
　　10.2　Linux的轮询访问   
　　10.2.1　应用程序中的轮询编程   
　　10.2.2　设备驱动中的轮询编程   
　　10.2.3　支持轮询操作的virtualfifo驱动   
　第11章　Linux设备驱动中的异步访问   
　　11.1　Linux 2.6 中的异步访问   
　　11.1.1　异步访问概念与GNU C库函数   
　　11.1.2　使用信号作为异步访问的通知   
　　11.1.3　使用回调函数作为异步访问的通知   
　　11.1.4　异步访问与设备驱动   
　　11.2　异步Fifo驱动例子   
　　11.2.1　在virtualfifo驱动中增加异步通知   
　　11.2.2　在用户空间验证virtualfifo的异步通知   
　第12章　Linux块设备驱动   
　　12.1　块设备的I/O操作特点   
　　12.2　Linux块设备驱动结构   
　　12.2.1　block_device_operations结构体   
　　12.2.2　gendisk结构体   
　　12.2.3　request与bio结构体   
　　12.2.4　块设备驱动注册与注销   
　　12.3　Linux块设备驱动的模块加载与卸载   
　　12.4　块设备的打开/释放/IOCTL   
　第13章　Linux网络设备驱动   
　　13.1　Linux网络设备驱动体系结构   
　　13.2　Linux网络设备驱动结构   
　　13.3　Linux网络设备驱动I/O实现   
　　13.3.1　网络设备初始化   
　　13.3.2　网络数据包的收发   
第三篇　实践出真知——Android驱动实践篇
　第14章　Android HAL层的设计   
　　14.1　Android HAL概述   
　　14.2　为Android开发虚拟驱动virtualio   
　　14.3　Android集成C程序访问virtualio   
　　14.4　Android通过HAL访问virtualio   
　　14.4.1　virtualio HAL模块实现   
　　14.4.2　实现访问virtualio HAL模块JNI   
　　14.4.3　在Framework层增加virtualio服务   
　第15章　Framebuffer子系统   
　　15.1　Linux Framebuffer一般子系统   
　　15.1.1　Framebuffer数据结构   
　　15.1.2　Framebuffer驱动   
　　15.2　Android Framebuffer子系统实践   
　　15.2.1　硬件基础   
　　15.2.2　CPU侧显示驱动模块   
　　15.2.3　LCM驱动模块   
　　15.3　Android系统对Framebuffer的使用   
　第16章　Input子系统   
　　16.1　Linux Input一般子系统   
　　16.1.1　Input数据结构   
　　16.1.2　Input内核模块   
　　16.2　Android Input子系统实践   
　　16.2.1　硬件基础   
　　16.2.2　Input驱动模块   
　　16.3　Android系统对Input的使用   
　第17章　V4L2子系统   
　　17.1　Linux V4L2一般子系统   
　　17.1.1　V4L2数据结构   
　　17.1.2　V4L2接口   
　　17.1.3　V4L2虚拟驱动vivi   
　　17.2　Android V4L2实践   
　　17.2.1　硬件基础   
　　17.2.2　CPU侧CCIC驱动模块   
　　17.2.3　OV5642模组驱动模块   
　　17.3　Android系统对V4L2的使用   
　第18章　Binder IPC通信子系统   
　　18.1　Binder驱动概述   
　　18.2　Binder通信模型   
　　18.3　Binder驱动   
　　18.3.1　Binder相关的结构体   
　　18.3.2　Android Binder子系统的架构设计   
　　18.4　Binder的工作流程   
　第19章　USB子系统   
　　19.1　USB协议基础知识   
　　19.1.1　USB物理连接   
　　19.1.2　USB通信协议   
　　19.2　USB子系统底层   
　　19.2.1　USB Core   
　　19.2.2　Linux USB gadget三层架构   
　　19.3　Android USB子系统实践   
　　19.3.1　Android IPC通信补充   
　　19.3.2　Android USB Mass Storage流程分析   
　第20章　Bootloader引导子系统   
　　20.1　Bootloader流程分析   
　　20.1.1　Bootloader概述   
　　20.1.2　U-Boot启动流程分析   
　　20.2　Bootloader修改指南   
　　20.2.1　开机第一帧图的修改   
　　20.2.2　开机模式的定制   
　　参考文献